Pierwsza podróż dookoła świata była konsekwencją rozwoju żeglugi pod koniec XV i na początku XVI wieku. Na morzach prym wiedli Hiszpanie i Portugalczycy, nie dziwi więc fakt, iż pierwsza podróż dookoła świata była pod dowództwem portugalskiego żeglarza Ferdynanda Magellana. We wrześniu 1519 r. Ferdynand Magellan wyruszył na zachód przez Atlantyk w stronę Archipelagu Malajskiego. Jego podróż dookoła świata miała kierunek z zachodu na wschód. Dopłynął do brzegów Brazylii, wzdłuż wybrzeża Ameryki Południowej aż do cieśniny, którą nazwano później jego nazwiskiem. Następnie podróż dookoła świata przebiegała przez nazwany przez Magellana Ocean Spokojny. Sam Magellan zmarł na Wyspach Filipińskich, ale wyprawa była kontynuowana. Juan Sebastián de Elcaño i pozostali członkowie floty powrócili do Hiszpanii we wrześniu 1522 r. Pierwsza podróż dookoła świata trwała niemal trzy lata.